机器会说话 | 李学龙团队建立无人机“聊天群”

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西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授和同事们在机器交互方面取得创新进展：基于国产大模型，研发了 “群聊式”无人机控制框架，给每架无人机装上了大脑，让无人机集群在语言沟通中动态协同，实现了开放环境下“人机”和“多机”的对话交互，打破人类和机器的交互壁垒，进一步拓展了临地安防的应用场景。
李学龙教授团队在开放环境中的自主无人机集群方面开展了创新研究，让大模型插上翅膀，飞入我们的现实生活中。
受人类的认知模式启发，团队将认知形成的高度自主性凝练为“思维计算—实体控制—环境感知”的三元交互，建立了“书生?浦语”开源大模型驱动的自主无人机“群聊式”控制框架，实现了开放环境和复杂任务中的智能交互、主动感知和自主控制，提高了无人机任务执行的自主性。
总体而言，类人对话交互、主动环境感知、自主实体控制，是自主无人机集群的主要能力。

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