美国国家工程院院士、斯坦福大学教授李飞飞团队于近日发布了具身智能的最新研究成果，大模型接入机器人，可将复杂指令转化成具体行动规划，人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令，机器人也无需额外数据和训练。
李飞飞团队将该系统命名为VoxPoser，相比传统方法需要进行额外的预训练，这个方法用大模型指导机器人如何与环境进行交互，所以直接解决了机器人训练数据稀缺的问题。
数据稀缺阻碍具身智能进步？顶尖科学家抛出方案：“大模型+机器视觉”实现零样本操控机器人
© 版权声明
文章版权归作者所有，未经允许请勿转载。
关注公众号，免费获取chatgpt账号
相关文章
暂无评论...
AI中国(aicn.me)致力于收集与AI相关的热门工具，包括但不限于ChatGPT、AI视频、AI办公、AI语音等领域，并为广大AI爱好者提供学习平台，降低获取学习资源的成本。同时，同步分享最新的行业前沿AI工具和网站，旨在帮助AI爱好者不断探索AI技术的发展。
